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一、應(yīng)用范圍：
KR-818系列扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè)；
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè)；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、量程范圍及特點(diǎn)
1、額定扭矩量程：0.5-300000N.m
2、第二量程： 額定扭矩的1/10或者1/5
3、第二量程的優(yōu)點(diǎn):小量程測(cè)量時(shí)提供過載保護(hù)；一個(gè)傳感器可用于兩段獨(dú)立校準(zhǔn)的不同量程測(cè)量
三、基本原理：
1、扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。如圖所示：
應(yīng)用原理圖
2、轉(zhuǎn)速的測(cè)量： 轉(zhuǎn)速測(cè)量采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測(cè)量，每一磁
電碼盤均有60個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，
轉(zhuǎn)速傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%（F?S)，本傳感器的測(cè)速方法
采用內(nèi)置測(cè)速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)！
四、外形尺寸：
尺寸參考下圖：
規(guī)格 (N.M) | Φ d | Φ D2 | A | B | C | E | F | G | H | H1 | C1 | E2 | L | 鍵b*h*l*n |
5 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
10 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
20 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
30 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
50 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
100 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
200 | 28 | 92 | 8 | 72 | 123 | 41 | 61 | 100 | 60 | 125 | 90 | 59 | 209 | 8x7x35x1 |
500 | 38 | 96 | 8 | 72 | 124 | 55 | 61 | 100 | 65 | 135 | 90 | 74 | 238 | 10x8x50x2 |
1k-2k | 48 | 106 | 12 | 69 | 126 | 70 | 78 | 120 | 68 | 144 | 90 | 90 | 270 | 14x9x65x2 |
3000 | 55 | 118 | 12 | 65 | 127 | 88 | 115 | 155 | 77 | 170 | 90 | 123 | 311 | 16x10x80x2 |
5000 | 75 | 144 | 12 | 69 | 131 | 105 | 156 | 180 | 90 | 185 | 100 | 139 | 347 | 20x14x95x2 |
10000 | 98 | 158 | 14 | 80 | 143 | 118 | 170 | 200 | 110 | 214 | 110 | 155 | 389 | 28x16x115x2 |
20k-30k | 105 | 170 | 14 | 87 | 160 | 125 | 180 | 204 | 115 | 236 | 123 | 165 | 420 | 28x16x119x2 |
50k-60k | 150 | 240 | 14 | 89 | 163 | 123 | 184 | 230 | 153 | 309 | 123 | 165 | 419 | 40x22x115x2 |
五、主要性能及電氣指標(biāo)：
扭矩精度： ＜±0.5 % F? S、＜±0.25 % F? S、＜±0.1 % F? S（可選）
頻率響應(yīng)： 100μs
非線性： ＜±0.1 % F? S
重復(fù)性： ＜±0.1% F? S
回差 ： ＜0.1 % F? S
零點(diǎn)時(shí)漂： ＜0.2 % F? S
零點(diǎn)溫漂： ＜0.2 % F? S /10℃
使用溫度： －20 ～ 50℃
儲(chǔ)存溫度： －40 ～ 70℃
電源電壓： ±15VDC、24VDC(可選）
信號(hào)輸出： 5KHz—15KHz、0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V、1-5V（可選）
六、傳感器量程的選擇
扭矩傳感器量程的選擇應(yīng)以實(shí)際測(cè)量的最大扭矩為依據(jù)，通常情況下應(yīng)留有一定余量，防止出現(xiàn)過載導(dǎo)致傳感器損壞。
計(jì)算公式：M=9550×P/N
M：扭矩 單位：N.m
P：電機(jī)功率 單位：KW
N：轉(zhuǎn)速 單位：r/min
如果您使用的電機(jī)是三相感應(yīng)電機(jī)，由于電機(jī)啟動(dòng)瞬時(shí)扭矩較大，建議扭矩量程應(yīng)選擇為額定扭矩的 2-3倍。
七、安裝方式：
1、安裝方式:可水平安裝和垂直安裝。
(1)水平安裝:如圖11所示:
(2)垂直安裝:圖12所示:
2、連接方式：
扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接
(1)彈性柱銷聯(lián)軸器連接: 如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合，工作溫度為-10-50℃。
(2)剛性聯(lián)軸器連接: 如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小
的工況條件。
3、安裝要求：
(1)扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝
(2)如圖11、12所示，動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞傳感器。
(3)采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
(4)動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
4、安裝步驟：
(1)根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長(zhǎng)度，確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的
距離，調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線相對(duì)于基準(zhǔn)面的距離，使它們的軸線
的同軸度小于Φ0.03mm,固定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載在基準(zhǔn)面上。
(2)將聯(lián)軸器分別裝入各自軸上。
(3)調(diào)節(jié)扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離，使它的軸線與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸
線的同軸度小于Φ0.03mm，固定扭矩傳感器在基準(zhǔn)面上。
(4)緊固聯(lián)軸器，安裝完成。
