一、應(yīng)用范圍：
KR系列扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、量程范圍及特點(diǎn)

1、緊湊型，適用于空間狹小場合。
2、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3、不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測量正反扭矩。
4、即可測量靜止扭矩，也可測量動(dòng)態(tài)扭矩。
5、體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用。
6、測量范圍： 0—1000000N.m非標(biāo)定制。
三、基本原理：
1、扭矩的測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如圖所示：

應(yīng)用原理圖

2、轉(zhuǎn)速的測量： 轉(zhuǎn)速測量采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量，每一磁
電碼盤均有60個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，
轉(zhuǎn)速傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%（F?S)，本傳感器的測速方法
采用內(nèi)置測速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號！
四、外形尺寸：非標(biāo)定制

五、主要性能及電氣指標(biāo)：
扭矩精度： ＜±0.5 % F? S、＜±0.25 % F? S、＜±0.1 % F? S（可選）
頻率響應(yīng)： 100μs
非線性： ＜±0.1 % F? S
重復(fù)性： ＜±0.1% F? S
回差 ： ＜0.1 % F? S
零點(diǎn)時(shí)漂： ＜0.2 % F? S
零點(diǎn)溫漂： ＜0.2 % F? S /10℃
使用溫度： －20 ～ 50℃
儲(chǔ)存溫度： －40 ～ 70℃
電源電壓： ±15VDC、24VDC(可選）
信號輸出： 5KHz—15KHz、0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V、1-5V（可選）
六、傳感器量程的選擇
扭矩傳感器量程的選擇應(yīng)以實(shí)際測量的最大扭矩為依據(jù)，通常情況下應(yīng)留有一定余量，防止出現(xiàn)過載導(dǎo)致傳感器損壞。
計(jì)算公式：M=9550×P/N
M：扭矩 單位：N.m
P：電機(jī)功率 單位：KW
N：轉(zhuǎn)速 單位：r/min
如果您使用的電機(jī)是三相感應(yīng)電機(jī)，由于電機(jī)啟動(dòng)瞬時(shí)扭矩較大，建議扭矩量程應(yīng)選擇為額定扭矩的 2-3倍。
七、安裝方式：
1、安裝方式:可水平安裝和垂直安裝。
(1)水平安裝:如圖11所示:

(2)垂直安裝:圖12所示:

2、連接方式：
扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接
(1)彈性柱銷聯(lián)軸器連接: 如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合，工作溫度為-10-50℃。

(2)剛性聯(lián)軸器連接: 如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小
的工況條件。

3、安裝要求：
(1)扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝
(2)如圖11、12所示，動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測量精度，甚至損壞傳感器。
(3)采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
(4)動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
4、安裝步驟：
(1)根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長度，確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的
距離，調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線相對于基準(zhǔn)面的距離，使它們的軸線
的同軸度小于Φ0.03mm,固定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載在基準(zhǔn)面上。
(2)將聯(lián)軸器分別裝入各自軸上。
(3)調(diào)節(jié)扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離，使它的軸線與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸
線的同軸度小于Φ0.03mm，固定扭矩傳感器在基準(zhǔn)面上。
(4)緊固聯(lián)軸器，安裝完成。